三院33所智能機器人研制工作“借力”促發展

　　8月3日，三院33所智能機器人研究室舉行主題為“單臂工業機器人的設計流程、方法及其理論基礎”的技術論壇，集合不同專業的力量，助推該項研制工作的開展。

　　論壇內容涉及單臂工業機器人的設計流程、設計方法、性能分析與評估以及工業機器人空間描述和變換、工業機器人正逆運動學、工業機器人動力學、微分變換等相關基礎理論。來自機械、電氣、控制、計算機等不同專業的十室15名技術人員和2名在讀研究生參加了本期論壇。

　　機器人技術是一門多學科綜合技術，對科研人員的專業跨度和知識結構要求較高。為了迅速改善技術人員的專業結構、擴大大家的知識面，智能機器人研究室在年初策劃中就將技術論壇及技術交流作為部門內部培訓的一項重要內容，希望通過互相學習、互助學習、分享學習成果的方式達到團隊共同提高的目的。目前，這種活動得到該室廣大技術人員的認可和支持。

　　本次論壇是本年度第二期機器人技術論壇，根據策劃，該室下半年還要結合階段性科研成果舉行數期這樣的論壇。（文/呂翀）